Robotika a automatizace

Antonín Svoboda 19.10.2021 11:00

Ve výuce používáme velmi úspěšnou a našimi žáky vyhledávanou stavebnici Lego WeDo 2.0, programovatelné roboty Ozobot  Mbot, stavebnici robotické ruky Merkur se šesti stupni volnosti vybavenou servomotory a programovatelný CNC gravírovací 2,5 D stoj.

LEGO WeDo 2.0 vychází z nejnovějších pedagogických a vědeckých poznatků. Usnadňuje žákům mladšího školního věku poznávat základy vědy, techniky, technologií a ICT, získávat kompetence v těchto oborech. Materiál obsahuje 17 žákovských projektů s dotací více jak 40 vyučovacích jednotek. Projekty sledují reálný život, zabývají se fyzikálními zákony, technikou, naukou o Zemi a vesmírnými vědami. Otevřenost projektů představuje trvalou výzvu pro žáky, motivuje je k definování problémů a hledání vlastních návrhů na řešení. Průvodce jednotlivými projekty umožňuje řešení krok za krokem. [Eduxe.cz]

Ozobot BIT je interaktivní hračka, která rozvíjí kreativitu a logické myšlení. Zároveň je to ale skvělá didaktická pomůcka představující nejkratší a nejzábavnější cestu ke skutečnému programování i robotice. Oblíbený a ověnčený cenami KApi a CES. Minibot přichází ve verzi 2.0, která je zase o něco chytřejší! Převratnou novinkou tohoto drobného robůtka s velkým mozkem je rychlé a snadné programování pomocí intuitivního editoru OzoBlockly, který si otevřete v jakémkoliv webovém prohlížeči. Nebo si pro začátek vemte jen pár fixů, papír a nakreslete Ozobotovi dráhy plné křižovatek, zatáček, a hlavně příkazů – ozokódů. Postavte Ozobota na displej tabletu a řešte logické úkoly, naprogramujte choreografii na svou oblíbenou písničku nebo si zahrajte deskové hry s přáteli. [RobotWorld]

Stavebnice robotické ruky Beta 1 je stavebnicí, která umožní uživatelům sestrojit pomocí speciálních a klasických součástek stavebnice Merkur reálně pracující manipulátor připomínající skutečnou ruku. Pomocí 6 ks servomotorů a uchopovacího modulu lze provádět prakticky veškeré pohyby a přemísťovat předmět z jednoho místa do místa druhého v jakékoliv poloze. Vhodným naprogramováním lze simulovat požadované pohyby, dráhy pohybů, jejich polohu i natáčení předmětu. Podrobný manuál, ovládací program do PC a programy na CD -Možnost aktualizace z internetu -6 stupňů volnosti -Dostatečná interní paměť -Kovová konstrukce, včetně nářadí -Český výrobek -Včetně zdroje napájení 5V/8A - 230V -Možnost rozšíření o další aplikace -Možnost aplikace do automatizační linky¨ -Synchronizace více robotů najednou. [Emerx.cz]

CNC frézka, počítačem řízená, střední třídy se zaměřením především na domácí použití modeláři či při výuce. Velmi robustní šasi CNC frézky je vyrobeno z kombinace duralových desek a profilů odpovídající síly, které díky přesnému spasování dodávají stroji tolik potřebnou stabilitu i váhu. Pohon všech os je zajišťován pomocí kuličkových šroubů a matic ve spojení s motory o rozměru příruby Nema23 s více než dostatečným výkonem. Napojení kuličkových šroubů je vytvořeno pomocí pružných spojek stejně jako u strojů vyšších cenových kategorií. Použité krokové motory jsou typu B, na druhou osu motoru je pak nasazeno kolečko pro ruční ovládání dané osy. Vozík, pohybující se po ose Z, je pro vyšší přesnost vytvořen z jednolitého kusu duralu, který obsahuje pouzdra pro lineární ložiska, osazení pro kuličkovou matici i držák vřetene. CNC frézka je osazena DC vřetenem s příkonem 300 W a rychlostí až 11.000 otáček za minutu (RPM). Toto vřeteno lze řídit manuálně pomocí potenciometru na řídící jednotce, ale i pomocí PWM frekvence, generované přímo ovládacím programem MACH3. K ovládání režimu vřetene slouží přepínač na zadní straně řídící jednotky. Vřeteno nabízí standardní přírubu typu ER-11, kterou lze osadit kleštinami v rozmezí 1 – 7 mm. Součástí standardní dodávky je kleština s průměrem 3 mm. [CNC ishop]

Ing. Antonín Svoboda